ROS1 systemd

ROS1 Systemd

• Create a systemd unit file in /etc/systemd/system

  cd /etc/systemd/system
  sudo vim <service_name>.service

1. roscore systemd 등록

• Create a systemd unit file for roscore

  $ cd /etc/systemd/system
  $ sudo vim roscore.service

• Create .sh unit file for roscore

  $ cd /usr/local/bin/system
  $ sudo vim roscore.sh
  $ sudo chmod 755 roscore.sh

2. 명령어

• Unit 파일 생성/수정 후 systemd 변경사항을 시스템에 적용

  $ sudo systemctl daemon-reload

• Service를 수동으로 시작/중지

  $ sudo systemctl start <service_name>.service
  $ sudo systemctl stop <service_name>.service

• systemd unit이 부팅시 자동 시작되도록 설정/해제

  $ sudo systemctl enable <service_name>.service
  $ sudo systemctl disable <service_name>.service

• 서비스 로그 확인 (-b: 부팅 이후의 로그 / -e: 엔터를 통해 스크롤하지 않음(전체출력))

  $ sudo systemctl status <service_name>.service
  $ journalctl -u <service_name>.service -b -e